تتخصص سمارتنوبل في توريد ودمج الروبوتات تحت الماء لأغراض البحث والفحص والاستكشاف وتطبيقات المهام المخصصة.
من خلال الاستفادة من بنية الأجهزة المعيارية وأنظمة التحكم مفتوحة المصدر، توفر سمارتنوبل منصات روبوتية تحت الماء مرنة يمكن تكوينها بأجهزة استشعار، وأنظمة سونار، ووحدات تحديد موقع، وأجهزة تحكم لتلبية متطلبات تشغيلية متنوعة في بيئات ضحلة إلى متوسطة الأعماق.
تم بناء روبوت SN-S800 تحت الماء على بنية نظام معياري وموجه نحو المهمة. تدمج وحدة التحكم الإلكترونية الأساسية نظام تحكم طيران مفتوح المصدر ووحدة حوسبة على متن الطائرة، مما يتيح التحكم الموثوق في الدفع والملاحة وأجهزة الاستشعار والحمولة الخارجية.
يتكون نظام الدفع الفرعي من عدة محركات كهربائية عالية الدفع مرتبة لدعم المناورة بدرجات حرية بست درجات، مما يضمن التشغيل المستقر، والتموضع الدقيق، والحركة المرنة في البيئات تحت الماء.
يشمل نظام الإدراك كاميرا تحت الماء عالية الدقة وإضاءة LED عالية الشدة، مما يوفر تغذية راجعة بصرية واضحة في الوقت الحقيقي حتى في ظروف الرؤية المنخفضة. تدعم أجهزة الاستشعار القياسية على متن الطائرة مثل حساسات العمق ووحدات قياس القصور الذاتي الحفاظ على العمق، وتثبيت الاتجاه، والتحكم في الملاحة.
يتم دعم الطاقة والاتصالات من خلال البطاريات المدمجة أو الطاقة السطحية عبر كابلات حبل معدومة الطفو، مما يتيح عمليات طويلة الأمد ونقل البيانات في الوقت الحقيقي.
