.png)
TهوSN-وحدات تحكم الطيران من سلسلة KM-220، المطورة بناء على منصة أجهزة PX4 FMU V6V. يشمل تكوين النواةSN-KM-220 عالي الدقة والديناميكية العالية INS + BMI088 IMU مساعد + مقياس ضغط مدمج على متن السفينة. بشكل افتراضي، يعمل النظام بتكوين ثنائي الوضع معSN-KM-220 INS كطائرة رئيسية وBMI088 كدعم ساخن.
الميزة الأساسية لهذا المنتج هي استقلاليته عن الحقول المغناطيسية وغياب متطلبات توجيه GNSS مزدوج الهوائي. يتم قياس الاتجاه مباشرة عبر نظام INS عالي الدقة، مما يوفر مقاومة ممتازة للتداخل الكهرومغناطيسي والبيئي. إنه محصن بطبيعته ضد التيار القوي والتداخل المغناطيسي عالي الجهد من محركات الطائرات بدون طيار، مما يجعله مناسبا للبيئات الصناعية المعقدة والقاسية
| العنصر | المواصفات | |
| الوزن | 14G (باستثناء الكابلات والمخمطات) | |
| التشغيلtالإمبراطورية | -40°C ~ 110°C | |
| المدخلاتvأولتاج | 2–6S LiPo (11.1V ~ 22.2 فولت)، مدخل VBAT | |
| عالم مارفل السينمائيpالتنسيق | 480 ميجاهرتز، فلاش 2 ميجابايت، يدعم المعالجة المتوازية لعدة مهام | |
| خدمة الهجرةhالتسلل aالمراقبة |
SN-KM-220: ±0.4 °/h، BMI088: ±85 °/h | |
| الجيروسكوبpأراميترز | SN-KM-220 INS النطاق: ±300 °/s عدم استقرار التحيز: 0.4 °/h المشي العشوائي بالزاوية: 0.03 °/√h |
BMI088 IMU النطاق: ±2000 °/s عدم استقرار التحيز: 85 °/h المشي العشوائي بالزوايا: 15 °/√h |
| مقياس التسارعpأراميترز | المدى: ±160 م/ث² عدم استقرار الانحياز: 0.22 مم/ث² سرعة المشي العشوائي: 32 (مم/ث)/√ |
المدى: ±240 م/ث² عدم استقرار التحيز: 60 مم/ثان² سرعة المشي العشوائي: 1200(مم/ث)/√ ساعة |
| دقة الطوابع الزمنية | معدل الهرمونات الافتراضي: ±10 ميكروثانية الطابع الزمني الاختياري للأجهزة: ±30 نانوثانية |
± 10 ميكروثانية |
| التزامن | ماف الافتراضيlالحبر / تزامن ROS2 DDS: ±10 مللي ثانية مزامنة PPS اختيارية: ±100 نانوثانية |
|
