.png)
وحدات تحكم الطيران من سلسلة SN-KM-08، التي تم تطويرها بناء على منصة أجهزة PX4 FMU v6v. يتكون تكوين النواة من جهاز SN-KM-08 عالي الدقة والديناميكية العالية، ووحدة IMU مساعدة BMI088، ومقياس ضغط مدمج على متن الطائرة. النظام يتبع وضع التشغيل التكراري عالي الدقة INS + BMI088.
الميزة الأساسية لهذا المنتج هي استقلاليته عن الحقول المغناطيسية وإلغاء متطلبات توجيه GNSS مزدوج الهوائي. يتم قياس الاتجاه مباشرة عبر نظام INS عالي الدقة، مما يوفر مقاومة ممتازة للتداخل الكهرومغناطيسي والبيئي. النظام محصن بطبيعته ضد الاضطرابات المغناطيسية الناتجة عن محركات الطائرات بدون طيار عالية التيار وخطوط الجهد العالي، مما يجعله مناسبا للبيئات الصناعية المعقدة والقاسية
| العنصر | المواصفات | |
| الوزن | 14 جيجابايت (بما في ذلك مكونات النواة، باستثناء الكابلات الخارجية و المخمدة) |
|
| درجة حرارة التشغيل | -40°C ~ 110°C | |
| جهد الإدخال | يدعم بطارية LiPo 2–6S (11.1V–22.2V)، عبر واجهة VBAT | |
| Main cأونترولرالأداء | تردد معالج 480 ميجاهرتز، فلاش 2 ميجابايت، يدعم المعالجة المتوازية متعددة المهام | |
| دقة INS | دقة الاتجاه: SN-KM-08 ±2 °/س، BMI088 ±85 °/س | |
| الجيروسكوب cالخامالمعلمات | SN-KM-08 INS عالي الدقة النطاق: ±2000°/ثانية عدم استقرار التحيز: 2°/ساعة المشي العشوائي الزاوي: 0.26 °/√h |
BMI088 IMU النطاق: ±2000 °/ثانية عدم استقرار التحيز: 85 °/س المشي العشوائي الزاوي: 15 °/√ |
| دقة الطوابع الزمنية | ± 30 نانوثانية | ± 10 ميكروثانية |
| Anti-iالإشارة إلى الموضوعالمستوى | كبت الكثافة الكهرومغناطيسية ≥80 ديسيبل، تصميم خال من المغناطيس (محصن ضد التداخل المغناطيسي) | |
| الاتصال iنترفيسالمعدل | SPI حتى 10.5 ميجاهرتز، UART حتى 2 ميجابت في الثانية | |
