تم تصميم وحدة التحكم في الطيران Smartnoble SN-HD-V6X / SN-HD-V6X+ بناء على معيار PX4 V6X، وتتميز بتصميم تكرار ثلاثي IMU، مما يوفر مرونة وموثوقية وقدرات متقدمة لتقنية التحكم في القيادة الذاتية.
استنادا إلى حلول تحسين متكاملة بين الأجهزة والبرمجيات، تدعم الإقلاع الديناميكي بسرعات تصل إلى 25 كم/س
تتميز المنافذ بتخطيط عمودي لتسهيل التشغيل بالتوصيل والتشغيل، مما يحسن مساحة الأسلاك، ويقلل من صعوبة إدارة الكابلات.
هذا المنتج قابل للتطبيق على نطاق واسع في الأبحاث الأكاديمية، والسيناريوهات الصناعية ذات الدرجة المتوسطة، والتصميم والاستخدام من قبل عشاق الطائرات بدون طيار.
| الأبعاد والوزن | ||||
| النموذج | SN-HD-V6X (المعيار النسخة) | SN-HD-V6X+ (عالي الأداء النسخة) | ||
| البعد و المواصفات | 70 x 70 x 21.7 مم | 70 x 70 x 31.7 مم | ||
| الوزن | 87.7 جرام | 101.03 جرام | ||
| معالج FMU | STM32H753 معالج Arm® Cortex-M7® 32-بت، تردد ساعة 480 ميجاهرتز، 2 ميجابايت ذاكرة فلاش، ذاكرة 1 ميجابايت |
|||
| معالج الإخرجاء | STM32F103 معالج Arm® Cortex-M3® بتردد 72 ميجاهرتز، وذاكرة 64 كيلوبايت |
|||
| حساسات IMU | ||||
| المعايير | النسخة القياسية | النسخة عالية الأداء | ||
| مقياس التسارع / الجيروسكوب | 3x ICM-45686 (مع جيروسكوب متوازن التكنولوجيا) | الأداء العالي مقياس التسارع / Gyroscope:1x ADIS16470, 1x BMI088, 1xICM-45686 | ||
| البارومتر | BMP388 | |||
| المغناطومتر | BMM150 | |||
| الجهد المواصفات | ||||
| أقصى المدخلات الجهد | 6V | |||
| مدخل طاقة USB | 4.75~5.25 فولت | |||
| إدخال التحكم بالسيرفو | 0~24V | |||
| المواصفات الحالية | ||||
| تيار الإخراج TELEM1 محدد | 1.5A | |||
| محدد التيار الكلي الناتج لجميع المحطات الأخرى | 1.5A | |||
| لا. | اسم الملحقة | الكمية (pcs) |
| 1 | قاعدة مراقب الطيران | 1 |
| 2 | النسخة القياسية من مراقب الطيران | 1 |
| 3 | بطاقة ذاكرة 8G | 1 |
| 4 | وحدة الطاقة | 1 |
| 5 | موصل 6 دبابيس | 2 |
| 6 | موصل 11 دبوس | 1 |
| 7 | موصل 8 دبابيس | 1 |
| 8 | موصل 7 دبابيس | 1 |
| 9 | موصل 6 دبابيس | 1 |
| 10 | موصل 4-pins | 2 |
| 11 | موصل من 6 دبابيس إلى 4 دبابيس | 2 |
| 12 | كابل تصحيح النوع C/1m | 1 |
| 13 | 4-pin إلى إيثرنت | 1 |
| 14 | سلك دوبونت من 6 دبابيس إلى 1 × 6 سلك دوبونت | 1 |
| 15 | سلك دوبونت المحمي بعكسي القطبية بثلاثة دبابيس | 1 |
