نظام الملاحة القصور الذاتي بالألياف الضوئية SN-FINS70S
يدمج هذا المنتج ألياف بصرية عالية الدقة بثلاثة محاورالدوران، انثناء كوارتز عالي الدقةمسرع، وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع والترددات مع وظيفة BeiDou ذاتية التشغيل لرسم الخرائط بمستوى المسح المحمول. من خلال خوارزميات دمج المستشعرات الذكية المتقدمة وتصفية كالمان، تم تحسينها لمعالجة مشكلات مثل انسداد إشارة GNSS والتداخل متعدد المسارات، مما يتيح قياسات عالية الدقة للاتجاه والاتجاه والسرعة والموقع للمنصات المتحركة.
يتميز نظام الملاحة بالقصور الذاتي أيضا بواجهات حساسات متنوعة، بما في ذلك GNSS، وعدادات المسافات، وسجل سرعة دوبلر (DVL)، ومقاييس الارتفاع الجوي، مما يجعله مناسبا لتطبيقات الملاحة طويلة الأمد والدقيقة والموثوقة للغاية في البيئات المعقدة مثل الأودية الحضرية. يمكن استخدامه للملاحة والتحكم في أنواع مختلفة من الأنظمة غير المأهولة.
| مقاييس النظام | دقة الملاحة المتكاملة | دقة تحديد المواقع بنقطة واحدة (1σ) | ≤2 متر |
| RTK دقة التموضع (1σ) | ≤2 سم + 1 جزء في المليون | ||
| دقة السرعة (1σ) | <0.1m/s | ||
| دقة التوجيه (1σ) | 0.05° (محاذاة ديناميكية للهوائي الواحد) 0.1° (هوائي مزدوج ثابت، خط أساس 2 متر) 0.05° (هوائي مزدوج ثابت، خط أساس 4 متر) |
||
| دقة الميل (1σ) | 0.01° | ||
| دقة الدوران (1σ) | 0.01° | ||
| وقت المحاذاة | محاذاة الهوائي المزدوج الثابتة | 5 دقائق | |
| محاذاة ديناميكية للهوائي الواحد | 1~2 دقيقة (يعتمد على وضع المناورة الديناميكية) | ||
| الزاوية والدحرجة | 5 سم أو 5٪ | ||
| تركيبة القصور الذاتي / ODO / DVL | 0.5٪ × مسافة السفر (يعتمد على دقة ODO أو DVL) | ||
| المقاييس القصور الذاتي النقي | دقة محاذاة القصور الذاتي النقي | العنوان (1σ) | ≤0.05°/ثانية (Φ) (Φ هو خط العرض المحلي) |
| النغمة (1σ) | ≤001° | ||
| الرمية (1σ) | ≤001° | ||
| زمن محاذاة القصور الذاتي النقي | المحاذاة الثابتة | 5~10 دقائق | |
| دقة تثبيت القصور الذاتي النقي | العنوان (1σ) | 0.05° (10 دقائق) | |
| النغمة (1σ) | 0.05° (10 دقائق) | ||
| الرمية (1σ) | 0.05° (10 دقائق) | ||
| دقة الموقع (1σ) | ≤1 ميل (30 دقيقة) | ||
| دقة السرعة (1σ) | ≤2 دقيقة/ثانية (30 دقيقة) | ||
| خصائص الجهاز | الدوران | نطاق القياس | +500°/ثانية |
| انحياز صفرالموثوقية (تنعيم 10 ثوان، 1σ) | ≤0.04°/ساعة | ||
| مسرع | نطاق القياس | ≥|±30|g | |
| انحياز صفرالتكرار (1σ)） | ≤20 ميكروغرام | ||
| الكهرباء الفيزيائية | استهلاك الطاقة المصنف عند درجة حرارة الغرفة | ≤18W | |
| جهد التزويد | تصنيف تيار مستمر 24 فولت (12~36 فولت) | ||
| درجة حرارة التشغيل | -40°C~+70°C | ||
| درجة حرارة التخزين | -55°C ~+85°C | ||
| صدمة | 15 جرام，11 مللي ثانية موجة نصف جيبية | ||
| اهتزاز | 6.06 جرام，20~2000Hz, Bوالعرض | ||
| مستوى الحماية | IP65 | ||
| ابعاد | ≤136 مم × 136 مم × 130 مم | ||
| ثقل | ≤3.1 كجم | ||
| معدل النقل | 115200bps (قابل للتكوين） | ||
| معدل تحديث البيانات | 400 هرتز (قابل للتكوين） | ||
| نوع الواجهة | واجهة RS422/RS232/CAN/إيثرنت | ||
| آخر | معدل التوطين | 85% | |
| معدل التوطين القابل للتحقيق | 100% | ||
| وضع المستخدم | مركب على السيارة (افتراضي)، محمول جوا، مشاة البحرية | ||
