سمارتنوبل بحلول روفيدس للمركبة تحت الماء الذاتية (AUV) مصممة لاستكشاف ومراقبة وجمع البيانات تحت الماء بدون طيار على مدى طويل. مركبتنا الAUV pيركز LATFORMS على الملاحة الذاتية، وهندسة الأنظمة المعيارية، والحوسبة المتقدمة على متن السفينة، مع دعم البحث العلمي، والمراقبة البيئية، ومسح قاع البحر، والمهام تحت الماء المخصصة دون الحاجة إلى التحكم المستمر على السطح.
المركبة تحت الماء الذاتية القيادة (AUV) هي منصة تحت الماء ذاتية الحركة وبدون طيار مصممة للعمل الذاتي دون الحاجة إلى اتصال مستمر ومربوط بالسلاسل. تعتمد بنية نظام معيارية، مما يتيح تكوين مرنا وتطويرا ثانويا لتطبيقات تحت الماء المتنوعة.
تتميز المركبة بتصميم جسم دوار انسيابي مع مقدمة ومؤخرة بنمط ميرينغ، محسن لتقليل المقاومة الهيدروديناميكية وتحسين كفاءة الملاحة. يجمع نظام الدفع الخاص به بين دافع رئيسي واحد وتكوين دفة على شكل X، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الاتجاه، والغوص، والسطح، والمناورة عبر محركات سيرفو يتم التحكم بها بشكل مستقل.
هيكل الضغط مصنوع من سبيكة الألمنيوم المؤكسدة، ليشكل حجرة محكمة الإغلاق مقاومة للضغط تحمي الإلكترونيات الداخلية مع المساهمة في الطفو العام. يدعم الهيكل الهجين ذو الغلاف الواحد والمزدوج استقرار النظام وسهولة الصيانة.
في جوهر النظام، تدمج AUV بنية تحكم طبقية تتكون من وحدة تحكم في الوقت الحقيقي ووحدة حوسبة عالية الأداء على متن السفينة. يدير نظام التحكم الدفع والتوجيه وتثبيت الموقف، بينما يدعم الحاسوب على متن الطائرة وظائف متقدمة ذاتية القيادة مثل تتبع المسار، تخطيط المسار، ومعالجة البيانات دون الاعتماد على الاتصالات المستمرة على الشاطئ.
تشمل مجموعة المستشعرات حساسات عمق، ووحدات قياس القصور الذاتي، والبوصلة الإلكترونية، وأجهزة استشعار الملاحة، مما يتيح الحفاظ على العمق بدقة، والتحكم في الوضعية، والملاحة الذاتية. لمهام الإدراك ورسم الخرائط، يمكن تجهيز المركبة بأنظمة بصرية تحت الماء، بما في ذلك كاميرات عالية الدقة ووحدات رؤية ثنائية العين لتحديد المواقع ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي باستخدام SLAM.
يتم دعم الاتصالات وتحديد المواقع من خلال وحدات الاتصال الصوتي تحت الماء وأنظمة تحديد المواقع عبر USBL، مما يتيح مراقبة المهمة، وتبادل البيانات، وتحديد الموقع عند الحاجة. تدعم بطارية الليثيوم عالية السعة المهام الذاتية الممتدة مع قدرة تحمل تصل إلى ثلاث ساعات، حسب ملفات المهام.
سمارت نوبلتدعم منصات المركبات الهوائية الهوائية في e التطوير الثانوي وتخصيص النظام، مما يسمح للمستخدمين بتنفيذ خوارزميات متقدمة مثل تجنب العقبات، التعرف على الأهداف، استكشاف قاع البحر، المراقبة الهيدرولوجية، والبقاء الإقليميالمراقبة، وعمليات التعاون متعددة المركبات. وهذا يجعل المركبة الحل المثالي للمؤسسات البحثية وفرق الهندسة والمنظمات التي تحتاج إلى روبوتات تحت الماء مرنة ومستقلة.
