نظام الملاحة القصور الذاتي MEMS (MEMS INS) SN-MINS200S
هذا المنتج مزود بلوحة استقبال أقمار صناعية عالية الدقة من مستوى المسح وMEMS ثلاثي المحاور عالية الدقةالجيروسكوب، وMEMS ثلاثي المحاورالمسرع. وهو نظام ملاحة مشترك بالقصور الذاتي والقمر الصناعي الميكرو-كهروميكانيكي (MEMS)، قادر على تحقيق محاذاة ديناميكية للهوائي الواحد أو التوجيه السريع عالي الدقة للهوائي المزدوج (RTK). يدمج المنتج محرك خوارزمية ملاحة مدمجة جديد ويستخدم تصميما محسنا لانسداد هوائيات الأقمار الصناعية والتداخل متعدد المسارات، مما يجعله مناسبا لتطبيقات الملاحة طويلة الأمد والدقيقة والموثوقة للغاية في بيئات جغرافية معقدة مثل المدن والأودية. في البيئات التي تتمتع بتغطية جيدة للأقمار الصناعية، يمكن أن يوفر دقة تحديد موقع على مستوى السنتيمتر ويحافظ على الموقع والسرعة ودقة الزاوية لفترات طويلة.
تم تصميم المنتج ليكون خفيف الوزن ومدمج وسهل الاستخدام، مما يجعله مناسبا لتطبيقات متنوعة تشمل القيادة المساعدة، القيادة الذاتية، تحديد موقع وتوجيه المركبة، المركبات المقاومة للحواجز، فحص خطوط الكهرباء، استقرار المنصات، المسح ورسم الخرائط، الزراعة الدقيقة، ووهكذا.
| مقاييس النظام | دقة الملاحة المجمعة | دقة تحديد المواقع بنقطة واحدة (1σ) | 1.2 متر و1.2 متر (هوائي واحد، إشارة GNSS/BD جيدة) |
| RTK دقة التموضع (1σ) | 2 سم+1 جزء في المليون (إشارة GNSS/BD جيدة) | ||
| دقة السرعة (1σ) | 0.03م/ث (عندما تكون سرعة الحامل أقل من 500 متر/ثانية RMS) | ||
| دقة توجيه النظام | 0.1° (هوائي واحد، محاذاة ديناميكية) | ||
| 0. 1° (هوائي مزدوج، خط الأساس ≥2م) | |||
| دقة زاوية النظام (1σ) دقة نظام التدحرج (1σ) |
0.03° (إشارة GNSS/BD جيدة) | ||
| وقت المحاذاة | المحاذاة الثابتة | القيمة النموذجية≤5 دقائق | |
| خصائص الجهاز | الجيروسكوب | نطاق القياس | ±450°/ثانية |
| موثوقية انحياز(تنويس 10 ثوان، 1σ) | ≤5°/ساعة | ||
| المسرع | نطاق القياس | ±10 جرام | |
| موثوقية انحياز(درجة حرارة الغرفة، تنويس 10 ثوان، 1σ) | <0 .25 ملغ | ||
| الكهرباء الفيزيائية | استهلاك الطاقة المصنف عند درجة حرارة الغرفة | <8W | |
| جهد التزويد | 24V دي سيالتقييم（12∼36V） | ||
| درجة حرارة التشغيل | -40°C∼+70°C | ||
| درجة حرارة التخزين | -55°م∼+85°C | ||
| صدمة | 15 جرام，11 مللي ثانية الموجة الجيبية النصفية | ||
| الاهتزاز | 6.06 جرام，20∼2000هرتز, Bوالعرض | ||
| الأبعاد | ≤110 مم×81مم×68مم | ||
| الوزن | ≤0.6 كجم | ||
| معدل النقل | 115200 نقطة في الثانية（قابل للتكوين） | ||
| معدل تحديث البيانات | 400 هرتز（قابل للتكوين） | ||
| نوع الواجهة | RS422/RS232/CAN/إيثرنت | ||
| التخزين الداخلي | 8GB（اختياري） | ||
| أخرى | معدل التوطين | 100% | |
| معدل التوطين القابل للتحقيق | 100% | ||
| وضع المستخدم | مركب على المركبة (افتراضي)، محمول جوا، مشاة البحرية | ||
