وحدة قياس القصور الذاتي: يتميز هذا المنتج بألياف بصرية مدمجة مدمجة عالية الدقة بثلاثة محاورالجيروسكوبومرونة كوارتز عالية الدقةالمسرع. يمكنه قياس معلمات الوضعية للحامل المتحرك، بما في ذلك زاوية الدوران، زاوية الميل، السرعة الزاوية، والتسارع. يضمن المنتج دقة قياس عالية جدا من خلال خوارزميات التعويض غير الخطي، والتعويض المتعامد، وتعويض درجة الحرارة، وخوارزميات تصفية كالمان.
المنتج الميزات:
> دقة عالية، موثوقية عالية
> تعويض انجراف الجيروسكوب
> نطاق واسع من درجات الحرارة مع تعويض درجات الحرارة
> التعويض المتعامد والتعويض الديناميكي
> خوارزمية تصفية كالمان عالية الأداء
التطبيق الملعب
> ملاحة المركبات
> ملاحة الطائرات
> ملاحة السفن
> التحكم في التثبيت
| الجيروسكوب | القياسالنطاق | ±500°/ثانية |
| صفر-انحياز الموثوقية(1σ)（درجة حرارة الغرفة، تنعيم 10 ثوان، 1σ） | ≤0.01°/س | |
| صفر-بالتكرار في IAS（1σ） | ≤0.003°/ساعة | |
| عشوائيالسفر | ≤0.0005°/h1/2 | |
| عامل الحجمغير خطي | ≤10 جزء في المليون | |
| المسرعأتور | تكرار عامل المقياس (درجة حرارة الغرفة، 1σ) | ≤10 جزء في المليون |
| النطاق | ≥|±20|g | |
| عامل الحجم | 1.0∼1.3mA/g | |
| الدرجة الثانيةغير خطيالمعامل | ≤|±10|μg/g2 | |
| صفر-انحياز الموثوقية(1σ) | ≤20μg | |
| تكرار عامل المقياس (1σ) | ≤20 جزء في المليون | |
| الجسديةالكهرباء | جهد التزويد | تيار مستمر 24 فولت（12∼36V） |
| استهلاك الطاقة المصنف (درجة حرارة الغرفة) | <18W | |
| درجة حرارة التشغيل | -40°C∼+70°C | |
| درجة حرارة التخزين | -55°C∼+85°C | |
| مستوى الحماية | IP65 | |
| صدمة | 15g، 11ms موجة نصف جيبية | |
| الاهتزاز | 6.06 جرام，20∼2000 هرتز، Bوالعرض | |
| الواجهة | واجهة RS422/RS232/CAN/إيثرنت | |
| معدل النقل | 115200 نقطة في الثانية（قابل للتكوين） | |
| معدل تحديث البيانات | 400 هرتز（قابل للتكوين） | |
| البعدs | ≤180×180×150 مم | |
| الوزن | ≤5 كجم |
| الفئة | الفهرس | SN-FIMU90S-G | SN-FIMU90S-H |
 |
 |
||
| الجيروسكوب | القياس المدى (1σ) | ±500 °/s | ±500 °/s |
| موثوقية انحياز صفر (درجة حرارة الغرفة، تنعيم 10 ثوان، 1σ) | ≤0.01 °/h | ≤0.01 °/h | |
| قابلية التكرار بدون انحياز (1σ) | ≤0.003 °/h | ≤0.003 °/h | |
| معامل المشي العشوائي | ≤0.0005 °/h1/2 | ≤0.0005 °/h1/2 | |
| عامل الحجم غير خطي | ≤10 جزء في المليون | ≤10 جزء في المليون | |
| تكرار عامل المقياس (درجة حرارة الغرفة، 1σ) | ≤10 جزء في المليون | ≤10 جزء في المليون | |
| أكسيليهراتور | القياس النطاق | ≥|±50|g | ≥|±20|g |
| عامل الحجم | 0.7 ∼ 1.3 مللي أمبير/جم | 1.0 ∼ 1.3 مللي أمبير/جم | |
| قابلية التكرار بدون انحياز (1σ) | ≤30μg | ≤20μg | |
| تكرار عامل المقياس (1σ) | ≤30 جزء في المليون | ≤20 جزء في المليون | |
| الكهرباء الفيزيائية | جهد التزويد | 24 فولت دي سي（12 ∼36V） | 24 فولت دي سي（12 ∼36V） |
| استهلاك الطاقة المصنف (درجة حرارة الغرفة) | <18W | <18W | |
| درجة حرارة التشغيل | -40°C∼+70°C | -40°C∼+70°C | |
| درجة حرارة التخزين | -55°م∼+85°C | -55°م∼+85°C | |
| تصنيف الحماية | IP65 | IP65 | |
| صدمة | 15 جرام， 11 مللي ثانية الموجة الجيبية النصفية | 15 جرام， 11 مللي ثانية الموجة الجيبية النصفية | |
| الاهتزاز | 6.06 جرام ，20 ∼2000 هرتز، Bوالعرض | 6.06 جرام ，20 ∼2000 هرتز، Bوالعرض | |
| الواجهة | واجهة RS422/RS232/CAN/إيثرنت | RS422/RS232/CAN/واجهة الإيثرنت | |
| معدل النقل | 115200 نقطة في الثانية (قابل للتكوين) | 115200 نقطة في الثانية (قابل للتكوين) | |
| معدل تحديث البيانات | 400هرتز (قابل للتكوين) | 400هرتز (قابل للتكوين) | |
| الأبعاد | ≤180×180×150هممم | ≤180×180×150هممم | |
| الوزن | ≤5ك.ج. | ≤5ك.ج. | |
| وضع المستخدم | التركيب على المركبة (الافتراضي)، مركبة على الطائرات وعلى السفن | ||
| التصنيف | الفهرسs | SN-FIMU40S-S | SN-FIMU88S |
 |
 |
||
| الجيروسكوب | القياس النطاق (°/h，1 σ) | ±1000 °/s | ±500 °/s |
| صفر-بIASالموثوقية(الغرفة درجة الحرارة، تنعيم 10 ثوان، 1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0.2 °/h | |
| صفر-بالتكرار القائم على ال ias (1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0.2 °/h | |
| معامل المشي العشوائي | ≤0.01 °/h1/2 | ≤0.03 °/h1/2 | |
| عامل المقياس غير الخطي | ≤30 جزء في المليون | ≤50 جزء في المليون | |
| تكرار عامل المقياس (درجة حرارة الغرفة، 1σ) | ≤30 جزء في المليون | ≤50 جزء في المليون | |
| المسرع | القياس النطاق | ≥|±20|g | ≥|±20|g |
| عامل الحجم | 0.7 ∼ 1.3 مللي أمبير/جم | 0.7 ∼ 1.3 مللي أمبير/جم | |
| انحياز صفرالهستيريسيس (1σ) | ≤30μg | ≤30μg | |
| الهستيريزيس بعامل المقياس (1σ) | ≤30 جزء في المليون | ≤30 جزء في المليون | |
| الكهرباء الفيزيائية | جهد التزويد | 24 فولت دي سي（12 ∼36V） | 24 فولت دي سي（12 ∼36V） |
| استهلاك الطاقة المصنف (درجة حرارة الغرفة) | <8W | <14W | |
| درجة حرارة التشغيل | -40°C∼+70°C | -40°C∼+70°C | |
| درجة حرارة التخزين | -55°م∼+85°C | -55°م∼+85°C | |
| مستوى الحماية | IP65 | IP65 | |
| صدمة | 15 جرام， 11 مللي ثانية الموجة الجيبية النصفية | 15 جرام， 11 مللي ثانية الموجة الجيبية النصفية | |
| الاهتزاز | 6.06 جرام，20 ∼2000 هرتز،Bوالعرض | 6.06 جرام，20 ∼2000 هرتز، Bوالعرض | |
| الواجهة | RS422/RS232/CAN/منفذ إيثرنت | RS422/RS232/CAN | |
| معدل النقل | 115200 نقطة في الثانية（قابل للتكوين） | 115200 نقطة في الثانية（قابل للتكوين） | |
| معدل تحديث البيانات | 400هرتز（قابل للتكوين） | 400هرتز（قابل للتكوين） | |
| الأبعاد | 95مم ×90مم ×85 مم | ≤Φ89×77.2هممم | |
| الوزن | ≤0.85كغ | ≤0.7كغ | |
| وضع المستخدم | المركبة (الافتراضية)، الطائرة، السفينة | ||
